主体不同 fpga：是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。单片机：是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术制成。嵌入式：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。
结构不同：FPGA 器件属于专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵，能够有效的解决原有的器件门电路数较少的问题。
三者比较的话：FPGA速度最快；单片机功能较简单，价格便宜；嵌入式功能灵活多变，硬件裸奔的话，相当于一个高级单片机。
1、嵌入式系统一般专用于特定的任务，PC是一个通用计算机。嵌入式系统使用多种类型的处理器，PC采用的处理器类型较少。嵌入式系统极关注成本。嵌入式系统有实时约束，即任务的执行时间是可以预测且满足功能要求的。嵌入式系统使用实时多任务操作系统。
2、嵌入式系统一般指非 pc 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
3、主要是处理器不一样，一般嵌入式系统用的是arm架构的处理器，属于专用处理器。一般的PC机用的是X86架构的处理器（intel、amd）属于通用处理器。你可以把arm嵌入式系统看成是一个专用的pc。它比通用pc机所消耗的硬件资源要少。
4、从市场应用上来讲： PC机沿用X86架构的标准、尺寸（所占用空间）很大、功耗很大、使用环境要求很低。系统平台相对开放。 而嵌入式系统，可以是ARM 可以是单片机 可以是DSP更可以是power PC ，同时也可以是X86。 这取决于项目需求和开发设计。 嵌入式系统，可以在及其紧凑的结构内使用。
5、其中有几个关键词，就是与PC的OS不同之处：软硬件可裁剪，可靠性、成本、体积、功耗严格要求，专用。按照实际体验来说，嵌入式的OS比较小、开机速度快、功能单可靠性高。 相同点很多，因为嵌入式是“以计算机技术为基础”的。
6、人机交互界面。嵌入式系统和通用计算机最大的区别就在于人机交互界面。嵌入式系统可能根本不存在键盘、显示器等设备，它所完成的事情也肯呢过只是监视网络情况或者传感器的变化情况，并按照事先规定好的过程及时完成相应的处理任务 有限的功能。
1、嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。除暂且分离硬件的EDA研发以外，侧重的就是在一定硬件条件下的系统化设计和软件研发。软件开发是根据用户要求建造出软件系统或者系统中的软件部分的过程。
2、嵌入式软件开发指的是针对单片机、ARM、FPGA的编程，没有window或linux操作系统，即使有，也是功能较为简单的操作系统，比如ucos。总之嵌入式软件开发和硬件关系比较紧密，一般需要编写硬件驱动。
3、嵌入式开发：嵌入式开发涉及将软件嵌入到硬件系统中，通常用于控制和操作嵌入式系统，如微控制器、传感器、嵌入式设备等。嵌入式系统广泛应用于汽车、家电、医疗设备、工业自动化等领域。前景：随着物联网（IoT）和智能设备的普及，嵌入式开发领域的需求逐渐增加。
4、嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，常用的系统有WinCE，ucos，vxworks，linux，android等。另外，用c，c或汇编开发；用高级处理器，arm7，arm9，arm11，powerpc，mips，mipsel等，或加上操作系统也属于嵌入式的开发。嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。
5、嵌入式软件开发是指针对嵌入式系统（通常是嵌入在设备、产品中的计算机系统）的开发工作。嵌入式系统广泛应用于各种领域，如智能家居、汽车、医疗设备、工业自动化等。嵌入式软件通常具有实时性、稳定性和资源优化的要求。