嵌入式Linux驱动程序设计是一门深入理解Linux内核与硬件交互的实用技术。本书分为多个章节,逐步引导读者从入门到精通。第1章,Linux驱动程序基础,介绍了驱动程序的基本概念,阐述了Linux特有的驱动模型,包括如何使用基本的调试工具进行调试,以及导出符号和动态加载驱动程序的方法。
第二部分,从第5章开始,转向ARMLinux设备驱动程序的开发。包括驱动程序的作用、分类,以及最简单的内核模块编写和调试技巧。逐章递进,讲解字符设备和块设备驱动,以及网络设备驱动。最后,第三部分探讨QtGUI开发,包括Qt概述、与X11的交互、核心技术以及QtopiaCore的使用。
第1章的尾声,我们学习如何搭建嵌入式Linux系统开发环境,包括系统组成、设计步骤,以及如何使用开发工具链和移植系统引导程序,甚至实现VIVI移植。这些都是开发过程中不可或缺的环节。进入第2篇,我们开始接触C语言,第2章是对C语言基础的回顾,为后续的开发奠定基础。
如交叉编译器、GDBServer和Makefile工程管理器的使用,以提升程序开发效率。第5章至第15章,分别涵盖了嵌入式系统的基础程序设计(如I/O、进程通信、串口通信)、网络应用程序设计、图形图像处理、GUI应用程序设计、设备驱动程序(如SD卡、A/D/D/A转换器、LCD驱动)以及实际设计案例的分析和学习资源。
本书详细介绍了ARM嵌入式Linux设备驱动的实例开发,从基础到深入,带你掌握设备驱动开发的关键技术。第1章,我们首先从基础入门,讲解Linux设备驱动的原理,包括其分类以及重要概念,如Linux中断、内存与I/O端口的管理,以及阻塞与非阻塞模式的区别。
运行make menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的support for testdrive选项,并且已经被选中);make dep;make linux;make linux.text;make linux.data;cat linux.text linux.data linux.bin。
更为丰富的查询接口 嵌入式数据库处理的数据不限于传统的结构化的关系数据,也包括大量的半结构化和非结构化的数据。例如语音、图像等媒体数据的管理,空间地理数据的管理,XML数据的管理。
静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册设备信息,从而在kernel启动后,再通过insmod指令,关联好主、次设备号,从而以模块的形式进行加载。
模块初始化:驱动加载时进行的初始化工作,包括设备注册、内存分配等。文件操作函数:处理应用程序对设备文件的各种操作,如读、写、打开、关闭等。中断处理:如果设备支持中断,需要编写中断处理函数。设备注册与注销:在模块加载时注册设备,在模块卸载时注销设备。
分别涵盖了输入子系统驱动、触摸屏驱动、块设备驱动(如SD卡)、以及网络设备和红外设备的驱动。音频设备驱动在第十三章详细讨论,这部分内容对于多媒体应用至关重要。附录部分,收录了主要参考文献,为深入研究提供了丰富的资源。通过本书,学习者可以系统地学习并掌握嵌入式Linux驱动程序设计的关键技能。
嵌入式驱动开发需要学以下:一:C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础,C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言,通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括:基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
嵌入式软件设计和开发:这门课程侧重于嵌入式软件的设计和开发方法。学习者将学习嵌入式软件开发的基本原则、软件架构设计、驱动程序编写等技术,以及嵌入式开发工具的使用和调试技巧。嵌入式通信和网络技术:在如今的互联世界中,嵌入式系统通常需要与其他设备或互联网进行通信。
基本电路知识:嵌入式硬件也是需要许多电路搭建起来的,学习嵌入式之前必须对电路基本知识有一定基础。了解常用的基本器件,基本仪器使用,具有一定的电路分析能力。这样你才能看得懂嵌入式系统的硬件,才能为后续开发奠定基础。
1、LCD 硬件初始化代码 既放在UBOOT中也放在LINUX中。
2、嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层:嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache:位于主存和嵌入式微处理器内核之间,存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
3、后面就是应用层了,嵌入式国内应用层做的比较多,因为底层实在太难,最多也就抄袭国外的然后修改,系统集的都有难度,当然国内做应用的多就业比较好。
4、目前uclinux已不多用。因为ARM9已成为很普遍的东西,所以,主要用linux了。linux下的编程与windows的编程一样,分应用层和驱动层编程,应用层的编程与windows的程序编程差不多。驱动层则与windows有较大区别。