嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电器工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
1、板级支持包（BSP，也称为硬件抽象层HAL）一般包含相关底层硬件初始化、数据输入/输出操作和硬件设备配置等功能，它主要具有以下两个特点：①硬件相关性。因为嵌入式实时系统硬件环境具有应用相关性，而作为上层软件与硬件平台之间接口，BSP需为操作系统提供操作和控制具体硬件方法。②操作系统相关性。
2、BSP（Board Support Package），板级支持包，也称为硬件抽象层HAL或者中间层。它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统有不同定义形式的BSP，要求BSP所实现的功能也有所不同。
3、中间层 硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或者板级支持包（Board Support Package，BSP），它半系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口即可进行开发。
4、中间层（也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP）. 它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
5、硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据BSP 层提供的接口即可进行开发。
6、嵌入式bsp开发是为嵌入式系统开发板级支持包。Bsp是什么 BSP 是 Board Support Package 的缩写，它为嵌入式系统硬件和软件提供了一个基础平台，使得开发者可以基于这个平台进行应用程序的开发。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
1、简述android体系结构包含的层次及各层的特点如下：操作系统层（OS）Android使用Linux6作为操作系统，Linux6是一种标准的技术，Linux也是一个开放的操作系统。
2、从上图我们可以看出，Android操作系统的体系结构可分为4层，由上到下依次是应用程序、应用程序框架、核心类库和Linux内核，其中第三层还包括Android运行时的环境。下面分别来讲解各个部分。
3、Android应用层 Android应用框架层 Android系统运行层 Linux内核层 Android系统构架主要应用于ARM平台，但不仅限于ARM，通过编译控制，在X8MAC等体系结构的机器上同样可以运行。
4、也就是说各层各尽其职，各层提供固定的SAP（ServiceAccess Point），专业点可以说是高内聚、低耦合。如果你只是做应用开发，就不需要深入了解Linux Kernel层。Android RuntimeAndroid包含一个核心库的集合，提供大部分在Java编程语言核心类库中可用的功能。
5、Linux Kernel （Linux内核 ）Android基于Linux 6提供核心系统服务，例如：安全、内存管理、进程管理、网络 堆栈、驱动模型。Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务。