目前，一般采用的办法是，先在通用计算机上编写程序，然后，通过交叉编译，生成目标平台上可运行的二进制代码格式，最后下载到目标平台上的特定位置上运行，下面就由福州卓跃教育做具体步骤介绍。第一步，建立嵌入式Linux应用开发环境。目前，常用的交叉开发环境主要有开放和商业两种类型。
软件研究。硬件研究完成后，接下来的步骤是软件研究，一般都建议在此之前可以考虑整体架构 和嵌入式系统所需要软件产品，以便确定软件程序及对应的执行方案。实现工程。
嵌入式主要分为三大块：嵌入式Linux系统开发：侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等 嵌入式Linux应用开发：侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用。嵌入式Linux驱动开发：侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析。目前市场上专业的嵌入式培训很多很乱，因为是最近几年发展起来的。
arm9开发板软体道路： 第一步：bootloader的编写，修改， 通过这步熟悉ARM硬体结构，学习ARM组合语言，阅读ARM的晶片手册，感觉就是像操作51微控制器一样操作ARM晶片.这一步最好的两个参考资料就是：晶片手册和bootloader原始码。
嵌入式Linux开发大致涉及三个层次：引导装载程序、Linux内核和图形用户界面（或称GUI）。引导装载程序通常是在任何硬件上执行的第一段代码。在象台式机这样的常规系统中，通常将引导装载程序装入主引导记录（MasterBootRecord，（MBR）中，或者装入Linux驻留的磁盘的第一个扇区中。
当然还有ADS2，这个是必不可少的，可以先把ARM开发板当单片机开发板玩！先熟悉具体硬件设备的使用，如UART，SPI，LCD控制器等，最后再去玩Bootloader，系统移植，内核，文件系统，应用编程，驱动编程。。
方法：（1）嵌入式微处理器结构与应用：直接arm原理及汇编即可，不要重复x86。（2）嵌入式操作系统类：ucOS/II简单，开源，可供入门。而后深入研究uClinux。（3）必须有块开发板（arm9以上），有条件可参加培训（进步快，能认识些朋友）。
培养目标：培养掌握计算机应用技术中嵌入式系统的基本原理，有较丰富的软件工程知识、掌握嵌入式系统的各种开发、调试和测试工具，具备一定的嵌入式系统软件、中间件的开发、管理、维护和销售能力的大专层次高素质技能型人才。专业特色：传统优势专业。
●嵌入式系统涉及的各种标准，包括程序设计语言、网络等。●嵌入式系统软件，包括设备驱动程序、操作系统、中间件和应用软件。●完整系统的设计和开发全过程。
学习嵌入式需要的基础 嵌入式大体分以下几个方向：Android方向、linux方向、3g开发方向、wince方向 最基本的是c语言，如果有其它的编程语言更好些，选择的方向也更多些。
程序员的三大方向 程序员的方向，一般可以分为3类：专业领域、业务领域、操作系统领域。你了解它们后，按兴趣选择吧。 对于专业领域，我提供不了建议。
1、软件开发流程分为： 需求确认——概要设计——详细设计——编码——单元测试——集成测试——系统测试——维护 软件开发是一项包括需求捕捉、需求分析、设计、实现和测试的系统工程。软件一般是用某种程序设计语言来实现的。通常采用软件开发工具可以进行开发。
2、软件开发的一般流程通常包括以下几个主要阶段：需求分析：在这个阶段，开发团队与客户进行沟通，收集和理解客户的需求和期望。这包括明确软件的功能、性能、用户界面等方面的要求。设计阶段：在设计阶段，开发团队根据需求分析的结果开始制定软件的整体架构和设计方案。
3、软件开发流程通常包括以下五大步骤：需求分析：在这一阶段，与客户一起明确定义软件的需求和期望。开发团队需要详细了解项目的目标、功能和性能要求。这包括与客户的沟通、需求收集、需求分析和确定项目范围。设计阶段：在需求分析的基础上，进行软件的整体设计和详细设计。
1、比C/S有更高的要求，B/S结构的程序架构是发展的趋势，从MS的.Net系列的BizTalk 2000 Exchange 2000等，全面支持网络的构件搭建的系统。SUN和IBM推的JavaBean构件技术等，使B/S更加成熟。 （4）、软件重用不同 C/S 程序可以不可避免的整体性考虑， 构件的重用性不如在B/S要求下的构件的重用性好。
2、装好系统后，需要增加Linux OS用户，可以使用命令#adduser XXX；增加XXX用户，#passwd XXX给其设置登录密码。当然使用图形化创建用户也很直观、方便。在这个环节值得注意的一定要设置好该用户的home目录，一般都会设置到该用户的工作目录，各个用户的工作目录需要私有化、独立开来，这样方便些、安全些。
3、C/S模式是一种两层结构的系统，第一层是在客户端上安装客户端应用程序，第二层是在服务器上安装应用服务器。在C/S模式的工作过程中，客户端程序请求，服务器程序接收并处理客户端程序请求，并返回结果。
4、C51与汇编语言混合编程（1）.C51语言中调用汇编语言程序在文件中选中FILEGROUP和C51程序原文件，在配置文件选项中激活“i”产生汇编（SRC）文件，“编译（SRC）文件”和“创建工程（目标）时包含“三个选项。
1、学习路径可概括为：首先，打下坚实的C语言基础（1-2周）；接着，通过实践电路和开发板项目，理解硬件交互；然后，51单片机是必经之路，掌握资源管理和控制；51项目实战则能锤炼你的思维整合能力；最后，深入C语言高级技巧，为挑战STM32做好准备。
2、明确学习路线方向 嵌入式系统是一个综合性的学科领域，涵盖了硬件、软件以及两者的结合应用。对于初学者来说，可以按照以下几个阶段来学习：嵌入式基础理论学习阶段 首先，学习嵌入式系统的基础理论知识。这包括学习基本的电子电路知识、计算机基础、编程语言基础等。
3、好的学习流程，会影响你以后的发展，据小白了解到，华清远见把该课程分为三个阶段，其一为嵌入式系统开发基础理论阶段；其二为嵌入式系统开发核心；其三为嵌入式开发拓展与实践。
4、学习路线：买个开发板 按照开发板上的例子玩玩，ARM汇编稍微能看懂，写点简单的程序跑跑，对汇编有个大概的了解，bootloader等等会多少涉及点汇编的东西 然后就是开发板上的一些驱动玩玩。
5、先整再零：对于一个实例项目，先从整体出发，保证调通，能正常运行，出现预期结果。遇到模糊的问题先跳过，整体有了一定认识后再对个别细节进行深入了解，但不能跳过深入了解细节的环节。边学边练：开发是一类实践性很强的技能，嵌入式开发要与硬件打交道，就需要更多的动手操作和观察。
安装软件 在ubuntu下安装软件有两种方法：使用apt-get来自动安装或手动安装。用户使用自动安装非常方便，适合初学者。但是安装过程过于依赖资源网站的连接状况，可能需要耗费过多的时间。这里我们推荐手动安装的方式，花的时间比较短。
Windows+Cygwin+GCC+GDB+调试接口；Windows+Eclipse+GCC+调试接口；Windows+专业的商业Linux开发环境+调试接口；Windows+专用的嵌入式Linux开发环境（如Android的SDK）+调试接口；Linux+GCC+GDB+Linux图形界面开发环境+NFS；...等等。暂列这么多，更多的列不完。
涵盖了嵌入式启动器的选择，如U-Boot，以及网络启动服务器的配置。 网络服务设置 讲解了网络配置、Busybox、DHCP动态配置、远程管理、安全通信（如SSH）和Web服务的提供。 调试工具 介绍Eclipse和gdb等工具，以及应用程序调试、追踪和性能分析。
也有用Eclipse的。 一般写嵌入式的程序，都是用GCC，用GDB来调试。 若Linux是虚拟机，一般，我们可以用VC++作编辑器（代码看起来比较清楚）； 然后通过共享文件夹的方式连接该虚拟机；用gcc 命令编译该代码。
看你是偏哪一块了，如果你需要负责的层次在JNI以上，也就是需要使用java编程，那肯定得用eclipse。但是你问出这个问题，那应该还是不用的。那就用vim吧，强大的vim，熟悉它总是不会错的。
如果你没有相关学习，先别学习，嵌入式做到“操作寄存器”就差不多了 这个时候，你应该熟悉linux下c编程，arm9开发板的寄存器，还有就是一个开发坏境了，你可以用eclipse或者mdk，建议学习eclipse吧，如果同学有会的，让他帮帮你，很快，只需知道怎么使用这个环境就可以。