在系统引导阶段，XIP的应用尤为突出。第一阶段引导程序通常以XIP形式运行，它直接从Flash启动，设置内存，加载后续阶段的内核。初始引导期间，由于可能无法使用可写存储，代码必须在寄存器中执行，这要求引导程序尽可能精简高效。对于内核和引导程序，地址空间的划分至关重要。
第一章思考与练习举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 红绿灯控制，数字空调，机顶盒什么叫嵌入式系统 嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式Linux操作系统学习规划 ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux，版本待定）（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
光盘01软件视频包-嵌入式linux软件开发入门培训视频.iso共有46个视频，介绍嵌入式linux入门需要掌握的基础知识，包括linux的基础知识，shell基础，vi编辑器，包括嵌入式linux的C语言编程，非常详细，非常精辟，我当初刚出学校做嵌入式的时候，就是看这个视频的。
关键词：MPC860的嵌入式操作系统存储映射引导 嵌入式系统的开发应用是从PC的不同，发展过程中涉及硬件和软件两方面的，需要的硬件平台的设计。操作系统和上层应用开发的考虑，PC应用程序界面已定制的硬件和操作系统平台，开发者只需调用系统和服务，完成相应的功能。
1、安装操作系统与交叉编译器，操作系统一般使用RedhatLinux，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（比如，armn-1inux-gcc、arm-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器。
2、首先，我们从基础开始，对于嵌入式系统的概念，读者将了解到其特性和与传统操作系统的区别。Windows CE作为嵌入式开发的重要平台，将是我们关注的焦点。在Windows CE上，我们将深入讲解进程和线程的管理，包括它们在嵌入式环境中的运行机制和优化策略。
3、《嵌入式系统原理及应用开发技术》第二版是由崔金钟、杨霞和雷航共同编著的著作，该书由中国高等教育出版社出版于2008年1月。这本书的国际标准书号是9787040225105，相应的十位号码是7040225107，它共计395页，重量约为0.574公斤。定价为人民币300元。
4、第九章和第十章是实践环节，基于ARM开发工具进行基础实验和Linux操作系统的综合应用训练。本书内容丰富，理论与实践结合紧密，适合电子工程、通信工程、自动化、计算机应用及仪器仪表等专业本科生和研究生学习嵌入式系统课程，同时也适合作为ARM嵌入式系统培训的教材，为设计与开发人员提供实用参考。
嵌入式产品开发流程：建立交叉开发环境：开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统，如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定，如4内核或者6内核。
嵌入式产品开发流程涉及多个关键步骤：首先，进行硬件设计，包括选择和集成网卡、USB控制器等核心硬件组件，确保设备的基础通信能力。接着，BootLoader的移植是至关重要的。它负责引导设备进入操作环境，通过移植适应目标硬件，确保系统启动时能稳定并顺利加载内核。
嵌入式硬件开发流程一般分为8 个阶段：嵌入式产品的硬件形态各异，CPU 从简单的4 位/8 位单片机到32 位的ARM 处理器，以及其他专用IC。另外，依据产品的不同需求，外围电路也各不相同。每一次硬件开发过程，都需要依据实际的需求，考虑多方面的因素，选择最合适的方案来。
硬件设计，网卡、USB控制器等 BootLoader移植 Kernel移植。内核移植又名最小系统移植，移植后的内核具备网络通、串口通、根文件系统可用等基本条件。 应用程序的开发。
C语言 嵌入式开发最重要的语言就是C语言，也是用的最多的语言。不管是操作系统还是裸机开发，都有C语言的身影。C语言无非就是数据类型、程序结构、数组、指针、函数、结构联合、内存管理...学完后如果能够写个学生管理系统，基本就算过关了。
配置和编译Linux内核，对其进行相应的裁剪，修改内核以支持相关的硬件设备。4） 为大容量NAND Flash移植YAFFS文件系统，并将该文件系统加入Linux内核中；5） 制作RAMdisk来挂载根文件系统。Linux系统中的文件和设备是通过文件系统来组织的。文件系统的存在使得数据和设备可以被有效而透明地存取访问。
配置开发主机：配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统，配置交叉连接工具，如串口和网络接口；建立引导装载程序bootloader： 从网络上下载一些公开源码的bootloader，依据自己详细芯片进行移植改动；移植嵌入式linux操作系统：做的是嵌入式应用。
少写程序就是把你的程序拷贝到开发平台的存储器里，如flash里。嵌入式主要包括硬件平台和软件设计。软件设计不一定使用操作系统，可以裸机开发，这样一些驱动更容易写。硬件平台就是画一些原理图以及FPGA等东西。
lsof一切皆文件：lsof（listopenfiles）是一个查看当前系统文件的工具。在linux环境下，任何事物都以文件的形式存在，通过文件不仅仅可以访问常规数据，还可以访问网络连接和硬件。
鉴于要使用嵌入式的操作系统，可能的做法是把bootloder之类（类似pc上的bios）的程序烧入rom，由bootloder负责加载内核。这样，如果系统有独立的存储设备的话，内核就不需要烧写，完全像PC一样进行引导。
学习嵌入式的特定编译环境，交叉编译技巧等等，此时必须在实际的嵌入式开发板上学习，不能在发行版linux下学习，因为嵌入式开发板都是用裁剪和优化过的linux内核，编译环境也是嵌入式处理器自带的，和发行版linux有较大的不同。
嵌入式还是不错的，你学软件的可以向嵌入式驱动方向发展。写驱动要求有较高的软件基础，编程能力，这个很适合你，硬件知识要懂，但要求没有那么高，只要懂得基本电路，看懂他的说明，知道个别重要的引脚就可以了。
这样Linux系统就完成了，系统启动后开发板硬件都可以使用。这是系统层面的开发。接下来我要实现机器人视觉。把双摄像头捕捉的图像捕获，再进行处理。于是我编写一个程序，使用了openCV库，这个程序可以判断机器人和障碍物的距离。这是用户层面的开发。
1、嵌入式Linux系统的移植主要有U-Boot、Linux内核、文件系统这三部分。Uboot是在系统上电时开始执行，初始化硬件设备，准备好软件环境，然后才调用Linux操作系统内核。文件系统是Linux操作系统中用来管理用户文件的内核软件层。文件系统包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。
2、第三部分则聚焦于现代嵌入式设备的驱动移植，如LCD、触摸屏、USB、网卡、音频等，这些内容对设备驱动开发者来说尤为重要。
3、对于系统移植而言，Linux系统实际上由两个比较独立的部分组成，即内核部分和系统部分。通常启动一个Linux系统的过程是这样的：一个不隶属于任何操作系统的加载程序将Linux部分内核调入内存，并将控制权交给内存中Linux内核的第一行代码。
4、Linux系统移植涉及多个关键领域，包括内核基础、环境配置、驱动移植等。首先，第1篇深入讲解了Linux内核的系统调用接口、进程管理、内存管理和虚拟文件系统，阐述了设备驱动的原理和操作。
5、进一步，教程深入剖析了嵌入式交叉开发环境和工具链，这是构建和调试嵌入式系统的基石。Bootloader的配置与编译Linux内核是关键技术环节，而Linux内核的移植和内核高度技术的掌握，则是提升系统性能的关键。制作根文件系统和开源软件的应用，是构建完整系统的必备步骤。